レーンキープアシスト

走行車線の左右白線をカメラで検知し、車線維持支援のため、システムがステアリング操作を電動アシスト制御。ふらつき運転や車線逸脱による事故の抑制、運転疲労軽減に貢献します。本ステアリングアシスト機構は、パワステアシスト機能として日常使いでも広く活用できます。 
_{*全車速ミリ波車間クルーズ時に自車速60~120km/hで作動します。(BRR) 
全車速ミリ波車間クルーズ時に自車速60~90km/hで作動します。 (BSR、BTR) 高速道路や自動車専用道でご使用ください。} 

ブラインドスポットモニター（車線変更警報）

キャブ左右後方2箇所に設置された4個のミリ波レーダーが、隣の車線を走行する自動車を検知。隣接車線で自車に接近する車両がいる場合、 ピラー部の警告灯とメーターディスプレイ表示および警報で注意喚起。 安全な車線変更をサポートし ます。 
_{*自車速35km/h以上、警報対象速度25km/h以上で作動します。}

ドライバーステータスモニター（DSM）

ドライバーの脇見/開眼/運転姿勢の状態をインパネ中央に搭載されたカメラ でモニターし、運転への注意不足を検知すると警報と音声およびメーターディ スプレイで警告を発し、注意喚起。 強い眠気を感じていると判断した場合、エア コンから冷風を出して注意を促します。脇見/居眠り運転等の事故抑制に貢献し ます。 
_{*自車速約30km/h以上または60km/h以上で作動します。} 

標識認識機能

カメラが交通標識（制限速度・車両進入禁止・一時停止・追い越し禁止）を認識し、メーター部に表示。ドライバーの標識見落としを抑制します。 

標識連動型スピードリミッター

スピードリミッターの上限速度を、認識した制限速度標識に合わせた速度へ、スイッチひとつで容易に設定変更できます。 

側方衝突警報（左側のみ） 
キャブ左後方2個のミリ波レーダーが、左歩道側の歩行者や自転車を検知。自車と 近づいた場合、ピラー部の警告灯とメーターディスプレイ表示で注意を喚起。巻き 込む可能性があると判断した場合、ピラー部の警告灯とメーターディスプレイ表示に加え、警報で注意を促します。 
_{*自車速0~30km/h、 警報対象速度 5~20km/hで作動します。} 

電子式車両姿勢制御システム（ESC） 

ドライバーの操作状況や車両の挙動をセンサーで検知。横滑りや横転につながる不安定な車両姿勢と判断される場合に警報を発します。同時にエンジンやブレーキの自動制御を行い事故抑制に貢献します。

先行車発進お知らせ機能

渋滞や信号待ち等、先行車に追従して停止した状態で、先行車が一定以上離れても自車の発進操作が行われなかった場合、 警報音とメーターディスプレイ表示で、先行車の発進をお知らせし、ドライバーに発進を促します。